Родился 22 января 1922 года в городе Кинешме в семье рабочего. Русский. Отец работал грузчиком, мать ткачихой на фабрике "Красная ветка". В 1940 году окончил среднюю школу №4 и одновременно Кинешемский аэроклуб имени С. Леваневского.

На фронтах Великой Отечественной войны с июля 1942 года. С октября 1942 года воевал в составе 321-го (с марта 1943 года - 82-го гвардейского) бомбардировочного полка. Молодой летчик на бомбардировщике Пе-2 громил врага на Западном, Калининском, Волховском, Северо-Западном, Воронежском, Степном фронтах. С первых вылетов показал себя отважным и умелым пилотом. Член ВКП(б) с 1943 года.

Под Ржевом был сбит, сел на вынужденную посадку на нейтральной полосе. Оправившись от травм, через 10 дней Стрелков вновь поднялся в небо. В бою над городом Великие Луки его Пе-2 был атакован тремя немецкими истребителями. Умело маневрируя, пилот уходил от вражеских атак и дал возможность стрелку и штурману сбить два "мессера". Третий сам ушел из боя. От вылета к вылету росло мастерство летчика. В третьей эскадрильи он стал одним из лучших, ему поручались наиболее ответственные задания, летал в самых сложных метеорологических условиях. Об отважном пилоте писали фронтовые газеты.

20 ноября 1943 года в очередном боевом вылете бомбардировщик Стрелкова был подожжен прямым попаданием вражеского зенитного снаряда, а летчик получил ранения в грудь, спину, в левую руку и ногу. Несмотря на это, отважный пилот продолжил выполнение задания и сбросил бомбовый груз. Истекая кровью, теряя сознание от боли, привел покалеченный самолет на свой аэродром, по пути сбив атаковавший его истребитель. Только на земле Стрелков, не выпуская из рук рычагов управления, потерял сознание.

Более шести месяцев Стрелков находился на излечении, но полностью восстановить здоровье не удалось. Левая нога оставалась бездействующей: она была неподвижна в ступне и едва сгибалась в колене. При выписке из госпиталя медицинская комиссия признала Стрелкова негодным к летной службе. После долгих усилий добился направления в родной полк на нелетную должность, надеясь найти там помощь и поддержку. С разрешения командира корпуса И.С. Полбина, после упорных тренировок и нескольких полетов с инструктором, отважный пилот доказал, что он способен и с одной здоровой ногой успешно летать.

В составе своего полка лейтенант Стрелков продолжал громить врага до победного мая 1945 года. Летал в небе Польши и Германии. Был в числе первых летчиков, сбросивших бомбы на Берлин.

К концу войны гвардии лейтенант Стрелков совершил 146 боевых вылетов, нанеся противнику большой урон в живой силе и технике. Будучи инвалидом, он более 60 раз поднимал в воздух грозный бомбардировщик, из них 41 - в небе Германии. Его экипаж сбил в воздушных боях 5 самолетов противника.