Родился 29 марта 1915 года в деревне Починок ныне Кинешемского района Ивановской области в семье крестьянина. Окончил 4 класса начальной школы в деревне Велизанец, затем продолжил учёбу в Кинешме, в школе им. Фурманова. В 1931 году окончил 9 классов и в 1934 году – планово-экономический техникум. Работал плановиком- экономистом в Кинешемском райпотребсоюзе.

В Красной Армии с 1935 года. В 1937 году окончил Ворошиловградскую военную авиационную школу лётчиков, Участвовал в освободительном походе советских войск в Западную Украину и Западную Белоруссию 1939 году За активные боевые действия на Карельском перешейке в войне с Финляндией 1939-1940 годов лейтенант награжден орденом Красного Знамени. С 1940 года служил командиром звена в 225-м скоростном бомбардировочном авиаполку.

На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941 года. Сражался и составе своего полка на Юго-Западном фронте. Вскоре стал командиром эскадрильи, В сложной обстановке приходилось совершать до 6 вылетов в сутки В восемнадцатом вылете его СБ был подбит, а сам Панфилов ранен, но он привел поврежденную машину на свой аэродром.

В июле переучился на новые самолеты Пе-2 и уже с августа 1941 года воевал на Волховском фронте, защищает подступы к Ленинграду За полтора месяца его эскадрилья совершила 560 боевых вылетов воздушных боях сбила 6 самолётов противника. К декабрю 1941 года лейтенант Панфилов совершил 124 боевых вылета на бомбардировку живой силы и техники противника, его экипаж сбил 5 самолетов противника.



В начале 1942 года 225-й бомбардировочный полк был переформирован в штурмовой и летчики быстро освоили штурмовики Ил-2. Осенью 1942 года Панфилов в составе своего полка сражался под Сталинградом. Затем были боевые вылеты на штурмовку врага в небе Курской битвы, Белоруссии, С октября 1944 года майор Панфилов командовал 58-м гвардейским штурмовым Донским Краснознаменным авиаполком. Водил группы штурмовиков своего полка в боях за Варшаву, Познань. Войну закончил в Берлине.